Resumen de Sintonía óptima de controladoes PID digitales utilizando técnicas de reducción de modelos

Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo, José María Guillén Rubio

• Se presenta un método para la sintonía óptima de controladores P.I.D. para sistemas discretos con parámetros desconocidos y sujetos a perturbaciones externas. Fijado el regulador óptimo, el controlador P.I.D. se deduce de aquel utilizando técnicas de reducción de modelos.

  Se muestran los resultados obtenidos mediante simulación para dos procesos reales.