Design and Implementation of an Inverse Dynamics Controller for Uncertain Nonholonomic Robotic Systems.

• Autores: K. Shojaei, A. M. Shahri, B. Tabibian
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 1, 2013, págs. 65-83
• Idioma: inglés
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