Fast Path Re-planning Based on Fast Marching and Level Sets.

• Autores: Bin Xu, D. J. Stilwell, A. J. Kurdila
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 3-4, 2013, págs. 303-317
• Idioma: inglés
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