Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws

• Autores: Ambarish Goswami, Ahmed Keramane, Bernard Espiau
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 4, Nº 3, 1997, págs. 273-286
• Idioma: inglés
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