Resumen de Control óptimo de sistemas discretos con retardos en el estado y la entrada
Ibon Sagastabeitia Buruaga, Juan María Sandoval Martín, Manuel de la Sen Parte
- español
Se sintetiza la señal de control que optimiza una función de coste cuadrática en estado y control para un sistema discreto que presente retardos tanto en la señal de control como en el propio estado. También se formula una solución teótica al problema de control óptimo según una función de coste dependiente de la salida en vez del estado, que da lugar a diferentes horizontes de planificación para la salida que para el control.
- English
A control signal is synthesized which optimizes a quadratic cost function of the state and control signals for a control a discrete system involving delays in the state and control signals. Also, a theoretical solution to the optimal control for a cost function based on the output and control signals is presented. The problem is formulated with, in general, different planning horizons for the state and control signals.
