Different-Level Simultaneous Minimization of Joint-Velocity and Joint-Torque for Redundant Robot Manipulators.

• Autores: Y. Zhang, D. Guo, S. Ma
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 301-324
• Idioma: inglés
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