Integrated Obstacle Avoidance and Path Following Through a Feedback Control Law.

• Autores: A. Sgorbissa, R. Zaccaria
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 409-440
• Idioma: inglés
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