Multi-Level Planning for Semi-autonomous Vehicles in Traffic Scenarios Based on Separation Maximization.

• Autores: R. Kala, K. Warwick
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 559-590
• Idioma: inglés
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