Development of a robot arm controlled by force sensors as a walking aid for elderly

• Autores: Makoto Suzuki, Hideo Yano, Ken Masamune, Lin-Jong Ji, Takeyoshi Dohi
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 16, Nº 5, 1998, págs. 537-542
• Idioma: inglés
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