Dynamic positioning of marine craft using a port-Hamiltonian framework

• Autores: A. Donaire, Tristan Pérez
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 5, 2012, págs. 851-856
• Idioma: inglés
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