Periodo de publicación recogido
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Passivity-based control for multi-vehicle systems subject to string constraints
Steffi Knorn, A. Donaire, J.C. Agüero, R. Middleton
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 12, 2014, págs. 3224-3230
Dynamic positioning of marine craft using a port-Hamiltonian framework
A. Donaire, Tristan Pérez
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 5, 2012, págs. 851-856
On the addition of integral action to port-controlled Hamiltonian systems.
A. Donaire, S. Junco
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 8, 2009, págs. 1910-1916
J. M. Moratal, A. Donaire, J. Castells, Rafael Jiménez García Hermas, J. Salgado, M.J. Martínez
5a. Reunión Científica Plenaria de Química Inorgánica : Tossa de Mar, Costa Brava, Girona, 22-26 de septiembre de 1991 : [libro de resúmenes] / coord. por Grupo Especializado de Química Inorgánica (R.S.E.Q.), 1991
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