Motion planning and tracking control for an acrobot based on a rewinding approach278

• Autores: A. Zhang, J.-H. She, X. Lai, Min Wu
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 1, 2013, págs. 278-284
• Idioma: inglés
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