Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators

• Autores: F. Lizarralde, A. C. Leite, L. Hsu, Ramón Costa
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1304-1309
• Idioma: inglés
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