Periodo de publicación recogido
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Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators
F. Lizarralde, A. C. Leite, L. Hsu, Ramón Costa
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1304-1309
Peaking free variable structure control of uncertain linear systems based on a high-gain observer.
J.P.V.S. Cunha, R.R. Costa, F. Lizarralde, L. Hsu
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 5, 2009, págs. 1156-1164
L. Yan, L. Hsu, R.R. Costa, F. Lizarralde
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 4, 2008, págs. 1036-1044
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