Resumen de Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

Luis Hernando Ríos González, Maximiliano Bueno López, Javier Alejandro Orjuela Montoya

• español

  En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA�s, Spartan 3E de Xilinx.

• English

  The present article describes a block of sensorial perception, using infrared sensors, which was implemented in an FPGA's, Spartan 3E of Xilinx company.