Distributed control gains design for consensus in multi-agent systems with second-order nonlinear dynamics

• Autores: Wenwu Yu, Wei Ren, W.X. Zheng, Guanrong Chen, Jinhu Lü
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 7, 2013, págs. 2107-2115
• Idioma: inglés
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