Control de posición de una lámina de acero flexible suspendida magnéticamente.

• Autores: Fabio Antonio Ocampo, Andrés Escobar Mejía, Lucas Paul Pérez
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 1, Nº. 41, 2009, págs. 46-51
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Control position of a flexible steel sheet magnetically suspended
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• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta los resultados obtenidos a partir del diseño de un controlador para la suspensión magnética de una lámina flexible ferromagnética, tomando como base el modelo matemático obtenido de un prototipo construido en una primera fase. El trabajo se centra en el diseño de un control robusto usando la función de sensibilidad calculada para la planta.

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    This article shows the results about the design of a controller for the magnetic suspension of a ferromagnetic flexible sheet metal using the mathematical model of a prototype. Such model was presented in a first phase. This work focuses in the design of robust control using sensitivity function calculated for the system.