A Hamiltonian approach to compute an energy efficient trajectory for a servomotor system

• Autores: Y. Wang, Koichiro Ueda, Scott A. Bortoff
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 12, 2013, págs. 3550-3561
• Idioma: inglés
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