Design of a fuzzy walking pattern (FWP) for a shape memory alloy (SMA) biped robot

• Autores: Kuo-Yang Tu, Cu-An Chang, Chi-Hsu Wang, Tsu-Tian Lee
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 4, 1999, págs. 373-382
• Idioma: inglés
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