Prioritized Mobile Robot Exploration Based on Percolation Enhanced Entropy Based Fast SLAM.

• Autores: M. Karahan, A.M. Erkmen, I. Erkmen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 3-4, 2014, págs. 541-567
• Idioma: inglés
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