Pose Uncertainty in Occupancy Grids through Monte Carlo Integration.

• Autores: Daniek Joubert, Willie Brink, Ben Herbst
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 1, 2015, págs. 5-16
• Idioma: inglés
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