Complete Analytical Forward and Inverse Kinematics for the NAO Humanoid Robot.

• Autores: Nikolaos Kofinas, Emmanouil Orfanoudakis
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 2, 2015, págs. 251-264
• Idioma: inglés
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