Virtual Force Concept in Steering Mobile Manipulators with Skid-Steering Platform Moving in Unknown Environment.

• Autores: Alicja Mazur, Mateusz Cholewiński
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 3-4, 2015, págs. 433-443
• Idioma: inglés
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