Parametric and Non-parametric Jacobian Motion Planning for Non-holonomic Robotic Systems.

• Autores: Adam Ratajczak, Krzysztof Tchoń
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 3-4, 2015, págs. 445-456
• Idioma: inglés
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