Different Kinematic Path Following Controllers for a Wheeled Mobile Robot of (2,0) Type.

• Autores: Joanna Płaskonka
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 3-4, 2015, págs. 481-498
• Idioma: inglés
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