Design of Robust Adaptive Neural Switching Controller for Robotic Manipulators with Uncertainty and Disturbances.

• Autores: Lei Hu, Shumin Fei, Lining Sun, Jun Huang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 3-4, 2015, págs. 571-581
• Idioma: inglés
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