Multi-Camera Tracking and Mapping for Unmanned Aerial Vehicles in Unstructured Environments.

• Autores: Adam Harmat, Michael Trentini, Inna Sharf
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 2, 2015, págs. 291-317
• Idioma: inglés
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