Mixed Fuzzy Sliding-Mode Tracking with Backstepping Formation Control for Multi-Nonholonomic Mobile Robots Subject to Uncertainties.

• Autores: Hsiu-Ming Wu, Mansour Karkoub, Chih-Lyang Hwang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 1, 2015, págs. 73-86
• Idioma: inglés
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