Robust Adaptive Trajectory Tracking Sliding mode control based on Neural networks for Cleaning and Detecting Robot Manipulators.

• Autores: Cuong Van Pham, Yao Nan Wang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 1, 2015, págs. 101-114
• Idioma: inglés
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