Solving the Boundary Value Problem of an Under-Actuated Quadrotor with Subspace Stabilization Approach.

• Autores: Wei Dong, Guo-Ying Gu, Xiangyang Zhu, Han Ding
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 2, 2015, págs. 299-311
• Idioma: inglés
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