A Modular Self-Reconfigurable Robot with Enhanced Locomotion Performances: Design, Modeling, Simulations, and Experiments.

• Autores: Ying Zhang, Guangming Song, Shengsong Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 3-4, 2016, págs. 377-393
• Idioma: inglés
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