Global Convergence of a Decentralized Adaptive Fuzzy Control for the Motion of Robot Manipulators: Application to the Mitsubishi PA10-7CE as a Case of Study.

• Autores: Miguel A. Llama, Alejandro Flores
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 3-4, 2016, págs. 363-377
• Idioma: inglés
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