Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network.

• Autores: Mien Ka Duong, Hong Cheng, Huu Toan Tran
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 3-4, 2016, págs. 413-433
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)