Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions.

• Autores: Philipp Koch, Stefan May, Michael Schmidpeter
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 83, Nº. 3-4, 2016, págs. 409-428
• Idioma: inglés
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