A Wheel-legged Robot with Active Waist Joint: Design, Analysis, and Experimental Results.

• Autores: Guifang Qiao, Guangming Song, Ying Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 83, Nº. 3-4, 2016, págs. 485-502
• Idioma: inglés
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