Toward Optimal Rendezvous of Multiple Underwater Gliders: 3D Path Planning with Combined Sawtooth and Spiral Motion.

• Autores: Junliang Cao, Junjun Cao, Zheng Zeng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 1, 2017, págs. 189-206
• Idioma: inglés
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