CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators.

• Autores: Zhelong Wang, Qin Gao, Hongyu Zhao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 2, 2017, págs. 209-227
• Idioma: inglés
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