Identification-Based Robust Motion Control of an AUV: Optimized by Particle Swarm Optimization Algorithm.

• Autores: Sayed Hamid Mousavian, Hamid Reza Koofigar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 2, 2017, págs. 331-352
• Idioma: inglés
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