Resumen de Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®

María Luisa Pinto Salamanca, Giovanni R. Bermúdez Bohórquez

• español

  Presenta  el  estudio  y  la  aplicación  de  técnicas  de identificación  de  sistemas  y  el  desarrollo  de  experimentos para determinar los parámetros y características geométricas  de  un  robot móvil  de  configuración  diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de  los  parámetros  requeridos  en  cualquier  plataforma robótica móvil de configuración diferencial.

• English

  It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters  in any robotic mobile platform of differential configuration.