Resumen de Analisis de diferentes estrategias de control automático aplicadas a un prototipo didáctico para el estudio de la ventilación de minas subterráneas
Juan Mauricio Salamanca, John Jairo Niño Merchán, Adrián Felipe Pérez
- español
El presente artículo describe un prototipo desarrollado para el estudio y control de la ventilación para minería. Se presenta el modelado por medio de una identificación paramétrica y el resultado de la aplicación de estrategias de control básicas como el PID, On-Off y avanzadas como control basados en Modos deslizantes.
- English
This paper describes a prototype developed for the study and control of ventilation for mining. Modeling is presented by means of a parametric identification and the result of the application of basic control strategies such as PID, On-Off and advanced as a control based on sliding modes.
