Quasi-Finite-Time Control of Antagonistic Actuated Robots Using Mapping Filtered Forwarding Techniques.

• Autores: Xu Zhang, Xianlin Huang, Hongqian Lu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 1, 2017, págs. 49-62
• Idioma: inglés
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