Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles Using Camera Vector Measurements.

• Autores: Davi A. Santos, Pedro F. S. M. Gonçalves
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 1, 2017, págs. 139-149
• Idioma: inglés
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