Design and Analysis of a Novel 3D Decoupled Manipulator Based on Compliant Pantograph for Micromanipulation.

• Autores: Abdullah T. Elgammal, Mohamed Fanni
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 1, 2017, págs. 43-57
• Idioma: inglés
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