CAD-based Pose Estimation Design for Random Bin Picking using a RGB-D Camera.

• Autores: Kai-Tai Song, Cheng-Hei Wu, Sin-Yi Jiang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 3-4, 2017, págs. 455-470
• Idioma: inglés
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