Hexapod Adaptive Gait Inspired by Human Behavior for Six-Legged Robot Without Force Sensor.

• Autores: Yilin Xu, Feng Gao, Yang Pan, Xun Chai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 1, 2017, págs. 19-35
• Idioma: inglés
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