Recognition and Localization of Sacks for Autonomous Container Unloading by Fitting Superquadrics in Noisy, Partial Views from a Low-cost RGBD Sensor.

• Autores: Narunas Vaskevicius, Kaustubh Pathak
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 1, 2017, págs. 57-71
• Idioma: inglés
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