Hybrid Consensus-based Control of Nonholonomic Mobile Robot Formation.

• Autores: Haci Mehmet Güzey, S. Jagannathan Dierks
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 1, 2017, págs. 181-200
• Idioma: inglés
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