Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator.

• Autores: A. Abaunza, P. Castillo García, A. Victorino
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 267-283
• Idioma: inglés
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