A stability theory of a manifold: concurrent realization of grasp and orientation control of an object by a pair of robot fingers

• Autores: K. Tahara, J.-H. Bae, S. Arimoto, M. Yoshida
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 21, Nº 2, 2003, págs. 163-178
• Idioma: inglés
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