Integrated Guidance and Feedback Control of Underactuated Robotics System in SE(3)

• Autores: Sasi Prabhakaran Viswanathan, Amit K. Sanyal
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 251-263
• Idioma: inglés
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